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在大溜背方面,雷克萨斯ES从外观上来看一点都不便宜。在大溜背方面，雷克萨斯ES整体的设计犀利的，整个车身前脸看起来激进，两侧犀利的大灯，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。侧面线条上扬的侧面看起来营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感很强，视觉效果尚可。与此同时，方正的车尾与正面相呼应，后尾灯的细节经过重新勾勒之后变得更锐利了。
内饰的布局上，雷克萨斯ES更强调潮流和有质感。方向盘采用了皮质材质，手感好，同时带有换挡拨片，很实用。在大尺寸的中控还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感用料扎实，8.0英寸的大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在6位。有一个亮点是它的宽度达到了1866mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在1位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯ES搭载了一台2.0发动机，最大输出功率127kW，最大扭矩206Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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